root › cellular organisms › Eukaryota › Opisthokonta › Metazoa › Eumetazoa › Bilateria › Deuterostomia › Chordata › Craniata › Vertebrata › Gnathostomata › Teleostomi › Euteleostomi › Sarcopterygii › Dipnotetrapodomorpha › Tetrapoda › Amniota › Mammalia › Theria › Eutheria › Boreoeutheria › Euarchontoglires › Primates › Haplorrhini › Simiiformes › Platyrrhini › Atelidae › Alouattinae