root › cellular organisms › Eukaryota › Opisthokonta › Metazoa › Eumetazoa › Bilateria › Protostomia › Ecdysozoa › Panarthropoda › Arthropoda › Mandibulata › Pancrustacea › Hexapoda › Insecta › Dicondylia › Pterygota › Neoptera › Endopterygota › Hymenoptera › Apocrita › Aculeata › Vespoidea › Vespidae › Vespinae › Vespa › Vespa crabro