root › cellular organisms › Eukaryota › Opisthokonta › Metazoa › Eumetazoa › Bilateria › Deuterostomia › Echinodermata › Eleutherozoa › Echinozoa › Echinoidea › Euechinoidea › Echinacea › Camarodonta › Echinidea › Echinometridae › Heliocidaris › Heliocidaris erythrogramma